一種棉簽采樣機械手及咽拭子自動采集機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110393937.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113116392A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113116392A 申請公布日 2021-07-16
分類號 A61B10/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 陳明輝;劉嘉宇;唐健中 申請（專利權）人 北京海明威博技術開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京博訊知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 宣海燕
地址 100191北京市海淀區(qū)花園北路25號E園EPARK2號樓153
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種棉簽采樣機械手和咽拭子自動采集機器人，棉簽采樣機械手包括棉簽自動夾取和釋放機構(gòu)、棉簽旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和棉簽導向機構(gòu)；棉簽旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底壁和側(cè)壁，側(cè)壁通過連接件連接驅(qū)動電機；棉簽導向機構(gòu)包括棉簽進出口部與支撐部，棉簽進出口部通過支撐部固定在底壁上；棉簽自動夾取和釋放機構(gòu)設置于底壁上并包括電磁吸附部、活動夾片、固定夾片、彈簧組件和固定柱組件；電磁吸附部安裝于底壁上；彈簧組件一端固定、一端連接活動夾片；固定柱組件與底壁固定連接，固定夾片固定于固定柱組件上部，活動夾片安裝于固定夾片與底壁之間并可沿固定柱組件滑動。本發(fā)明提供了自動化的棉簽自動采樣設備，且結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造和實際操作使用。