一種低延遲遠程控制的自動駕駛裝置及系統(tǒng)連接接入方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110963797.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113655799A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113655799A 申請公布日 2021-11-16
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 別慶友 申請（專利權）人 山東金博電動車有限公司
代理機構 濰坊德旭知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 田穎
地址 272000山東省濟寧市金鄉(xiāng)縣高河街道金東產(chǎn)業(yè)園（于樓村）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種低延遲遠程控制的自動駕駛裝置及系統(tǒng)連接接入方法，涉及自動駕駛汽車載客技術領域；為了解決自動駕駛汽車遠程控制延遲高的問題；該低延遲遠程控制的自動駕駛裝置，包括主控電腦、環(huán)境識別單元、導航單元以及執(zhí)行單元，該低延遲遠程控制的自動駕駛裝置的系統(tǒng)連接接入方法，包括如下步驟：乘客通過手機連上服務器并輸入目的地；經(jīng)查詢計算單元查詢乘客當前位置并查詢當前位置附近的自動駕駛汽車的位置信息。本發(fā)明通過設置主控電腦和服務器相互連接，主控電腦和環(huán)境識別單元、導航單元連接，使得主控電腦和服務器之間的路由跳數(shù)降低，而主控電腦則根據(jù)當前環(huán)境來執(zhí)行自動駕駛，使得遠程操作低延遲且安全性較高。