一種可變掃描頻率的點云數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711025506.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107817501B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN107817501B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01S17/48;G01C7/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 許志海;王年孝;陳浩 申請（專利權）人 廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡作業(yè)中心
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 林麗明
地址 510060 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路846號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及空間測距技術領域，更具體地，涉及一種可變掃描頻率的點云數(shù)據(jù)處理方法。通過設置兩組發(fā)射頻率不同的發(fā)射數(shù)據(jù)，激光雷達周期性切換兩組數(shù)據(jù)進行激光發(fā)射，第一組發(fā)射數(shù)據(jù)用于獲取測量區(qū)域精準的地形信息，通過地形信息計算以第二組發(fā)射數(shù)據(jù)發(fā)射的每個激光發(fā)射點的合理返回周期，從而得到準確的距離信息，解決了現(xiàn)有技術中激光的接收時間多周期問題；另外，本發(fā)明中第二組發(fā)射頻率可根據(jù)需要自主進行設定，較高的發(fā)射頻率獲得的點云密度較高，對測量區(qū)域測得的距離數(shù)據(jù)更為精準。