一種基于LiDAR的點云頂部噪點剔除方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711029978.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107818550B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN107818550B 申請公布日 2021-05-28
分類號 G06T5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許志海;陳劍光;王叢;楊鵬 申請（專利權(quán)）人 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 林麗明
地址 510060廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光點云分類技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于LiDAR的點云頂部噪點剔除方法。以空間聚類及空間自相關(guān)的角度為基礎(chǔ)，對點云建立標(biāo)準(zhǔn)空間網(wǎng)格，利用點云數(shù)據(jù)的空間分布特征及相互依賴關(guān)系，確定噪點位置，并根據(jù)網(wǎng)格聚類的生長方式確定存在噪點的網(wǎng)格，利用初始確認(rèn)的頂部噪點作為種子點進(jìn)行歐式聚類，達(dá)到剔除噪點的目的，該算法放棄了逐個點的計算，縮減了計算時間，解決了普遍適用性不強(qiáng)或者效率低下等原因?qū)е略趯嶋H的生產(chǎn)運用起不到良好的效果，實現(xiàn)了特殊氣候環(huán)境下產(chǎn)生的具有成云片狀，密度大，范圍廣泛的噪點剔除準(zhǔn)確率較高。??