一種基于無人機影像的桿塔快速檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711052314.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107784652B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN107784652B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/00;G06T7/60;G06K9/46 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫曉敏;彭熾剛;許志海;江萬壽 申請（專利權(quán)）人 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機巡作業(yè)中心
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 林麗明
地址 510060 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及攝影測量與遙感技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于無人機影像的桿塔快速檢測方法。通過線段提取、過濾不對稱線段、進行交點判斷并去除無效交點、交點聚類及合并、桿塔檢測一系列步驟，對無人機獲取的影像進行桿塔檢測。本發(fā)明通過分析桿塔結(jié)構(gòu)特征，計算出包含電力桿塔候選區(qū)域，并直接在這些區(qū)域進行桿塔檢測，可極大提高電力桿塔的檢測效率。為了保證檢測精度，在確定候選區(qū)域范圍時適當外擴，以確保在電力桿塔邊緣的特征不變。