一種輸電線路桿塔線段匹配方法以及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010512609.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111652163B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111652163B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李雄剛;彭熾剛;李國(guó)強(qiáng);汪勇;張英;陳浩;周華敏;張峰;劉高;廖如超;廖建東;翟瑞聰;林俊省;郭錦超;陳赟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃忠
地址 510600 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種輸電線路桿塔線段匹配方法以及設(shè)備，包括：通過(guò)從輸電線路桿塔圖像中的桿塔區(qū)域提取出線段，對(duì)線段之間的交點(diǎn)進(jìn)行條件約束得到原始交點(diǎn)，對(duì)原始交點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)得到新交點(diǎn)，基于平面優(yōu)化以及共面代價(jià)的方法對(duì)新交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的線段進(jìn)行匹配，選擇出新交點(diǎn)的匹配點(diǎn)以及新交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的匹配線段；通過(guò)擬合線段所在的平面，從平面中選擇出主要平面，根據(jù)主要平面中的三維坐標(biāo)尋找出滿足近似共線條件的其他主要平面的三維坐標(biāo)，從而得到電力桿塔匹配的三維線段。本發(fā)明通過(guò)平面優(yōu)化以及共面代價(jià)的方法來(lái)剔除線段的多個(gè)無(wú)用的交點(diǎn)，最后根據(jù)近似共線條件進(jìn)行電力桿塔三維線段匹配，從而在大量相交的線段中實(shí)現(xiàn)對(duì)電力桿塔三維圖像的線段匹配。