一種機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711025507.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107817504B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107817504B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G01S17/933(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張峰;許志海;廖如超;翟瑞聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 林麗明 |
| 地址 | 510060廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號(hào)2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法。本發(fā)明根據(jù)直升機(jī)懸停時(shí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的特性，以時(shí)間為序，在數(shù)據(jù)點(diǎn)在的x值或y值的單調(diào)性變化時(shí)將數(shù)據(jù)點(diǎn)拆分，將數(shù)據(jù)重疊的區(qū)域拆分開來(lái)，解決了由于直升機(jī)懸停導(dǎo)致位置姿態(tài)傳感器出現(xiàn)誤差而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)點(diǎn)的重疊和冗余問(wèn)題。?? |
