一種用于電驅(qū)動礦車的電制動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210582793.3 申請日 -
公開（公告）號 CN102991360B 公開（公告）日 2015-12-23
申請公布號 CN102991360B 申請公布日 2015-12-23
分類號 B60L7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王建明;陳理;肖葉勇;廖小明 申請（專利權(quán)）人 三一機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 袁亞軍
地址 201413 上海市浦東新區(qū)臨港工業(yè)園區(qū)兩港大道318號A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于電驅(qū)動礦車的電制動控制方法，屬于工程機械控制技術(shù)領(lǐng)域，電驅(qū)動礦車包括連接的發(fā)動機（1）和發(fā)電機（2）、與母線連接的發(fā)電機（2）、電阻柵（3）和電機（4），包括取得制動時電機（4）的制動功率；獲取電阻柵（3）的最小功率；判斷制動功率與電阻柵（3）的最小功率的大小，如制動功率大于或等于最小功率，開啟電阻柵（3）；如制動功率小于最小功率，計算制動功率與最小功率的差額，根據(jù)差額開啟發(fā)動機（1），帶動發(fā)電機（2）發(fā)出相應(yīng)的電能，并將所發(fā)出的電能傳遞至電阻柵（3），開啟電阻柵（3）。本發(fā)明的用于電驅(qū)動礦車的電制動控制方法，當(dāng)制動功率較小時，即不夠電阻柵開啟時消耗的最小功率時，由發(fā)電機補充供電，即減小了最小制動力，又使得驅(qū)動制動狀態(tài)平滑切換。