一種用于電驅(qū)動(dòng)礦車的電制動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210582793.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102991360B 公開（公告）日 2015-12-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN102991360B 申請(qǐng)公布日 2015-12-23
分類號(hào) B60L7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王建明;陳理;肖葉勇;廖小明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三一機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 袁亞軍
地址 201413 上海市浦東新區(qū)臨港工業(yè)園區(qū)兩港大道318號(hào)A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于電驅(qū)動(dòng)礦車的電制動(dòng)控制方法，屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，電驅(qū)動(dòng)礦車包括連接的發(fā)動(dòng)機(jī)（1）和發(fā)電機(jī)（2）、與母線連接的發(fā)電機(jī)（2）、電阻柵（3）和電機(jī)（4），包括取得制動(dòng)時(shí)電機(jī)（4）的制動(dòng)功率；獲取電阻柵（3）的最小功率；判斷制動(dòng)功率與電阻柵（3）的最小功率的大小，如制動(dòng)功率大于或等于最小功率，開啟電阻柵（3）；如制動(dòng)功率小于最小功率，計(jì)算制動(dòng)功率與最小功率的差額，根據(jù)差額開啟發(fā)動(dòng)機(jī)（1），帶動(dòng)發(fā)電機(jī)（2）發(fā)出相應(yīng)的電能，并將所發(fā)出的電能傳遞至電阻柵（3），開啟電阻柵（3）。本發(fā)明的用于電驅(qū)動(dòng)礦車的電制動(dòng)控制方法，當(dāng)制動(dòng)功率較小時(shí)，即不夠電阻柵開啟時(shí)消耗的最小功率時(shí)，由發(fā)電機(jī)補(bǔ)充供電，即減小了最小制動(dòng)力，又使得驅(qū)動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)平滑切換。