一種集裝箱碼頭自動化軌道運輸系統(tǒng)及運行方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510751182.0 申請日 -
公開(公告)號 CN105314408A 公開(公告)日 2016-02-10
申請公布號 CN105314408A 申請公布日 2016-02-10
分類號 B65G63/00(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 袁愛進;龍麗;梁海玉 申請(專利權(quán))人 三一機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 朱俊躍
地址 201400 上海市奉賢區(qū)正瑯路19號1幢1200室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集裝箱碼頭自動化軌道運輸系統(tǒng)及運行方法,包括至少一條與岸側(cè)相平行的岸側(cè)軌道、至少一組環(huán)繞集裝箱堆場設(shè)置的環(huán)繞軌道、至少一條位于堆場后方的疏運軌道、至少一臺軌道梭車、以及多條轉(zhuǎn)接軌道,且岸側(cè)軌道與環(huán)繞軌道間、環(huán)繞軌道與疏運軌道間、環(huán)繞軌道與環(huán)繞軌道間、相鄰的岸側(cè)軌道間、相鄰的疏運軌道間均通過轉(zhuǎn)接軌道相接;軌道梭車具有集裝箱放置平臺,可沿著軌道行駛,還設(shè)置有控制裝置,接受和傳送無線指令信號以控制軌道梭車的啟停、速度模式、以及方向模式,方向模式包括前進模式和倒車模式;軌道梭車通過調(diào)換方向模式變換行駛軌道。其技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱高效率的自動化軌道運輸,交通簡單,適用范圍廣,工作效率高。