焊接偏差確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010422047.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111596613B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN111596613B 申請公布日 2021-07-30
分類號 G05B19/404（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 凌清;湯成 申請（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100000北京市海淀區(qū)西三旗昌臨847號2層2005
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N焊接偏差確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取待焊接件上需要進(jìn)行焊接的各條焊縫的理論焊接點(diǎn)；對所述各條焊縫進(jìn)行尋位，得到多個尋位點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)所述多個尋位點(diǎn)的坐標(biāo)，對所述各條焊縫的理論焊接點(diǎn)進(jìn)行修正，得到所述各條焊縫的修正后的焊接點(diǎn)；針對每條焊縫，確定與該焊縫對應(yīng)的修正后的焊接點(diǎn)和理論焊接點(diǎn)之間的坐標(biāo)差為該理論焊接點(diǎn)的偏差。通過對待焊接件上的各條焊縫進(jìn)行尋位，以根據(jù)尋位點(diǎn)的坐標(biāo)對各條焊縫的理論焊接點(diǎn)進(jìn)行修正，得到修正后的坐標(biāo)，確定與該焊縫對應(yīng)的修正后的焊接點(diǎn)和理論焊接點(diǎn)之間的坐標(biāo)差為該理論焊接點(diǎn)的偏差，繼而后續(xù)在焊接時，能根據(jù)焊接偏差對待焊接件進(jìn)行正確地焊接。