一種自動(dòng)化瓶胚裝箱系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020109470050 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112278376A 公開(公告)日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112278376A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) B65B21/06(2006.01)I;B65B21/12(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 簡(jiǎn)勝利;林勇波;張上澤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州華研精密機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李悅
地址 511300廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)創(chuàng)立路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化瓶胚裝箱系統(tǒng)及方法,包括運(yùn)輸設(shè)備,用于將取胚機(jī)械手放胚處的多組瓶胚依次移至指定地點(diǎn);傳送組件包括傳送帶和動(dòng)力設(shè)備,所述傳送帶與所述動(dòng)力設(shè)備相連;側(cè)取機(jī)械手設(shè)在所述運(yùn)輸設(shè)備與所述傳送帶之間,所述側(cè)取機(jī)械手抓取所述運(yùn)輸設(shè)備上瓶胚的瓶口,并將其轉(zhuǎn)移至傳送帶上進(jìn)行運(yùn)輸;裝箱機(jī)械手設(shè)在所述傳送帶傳送方向的前方,所述裝箱機(jī)械手抓取所述運(yùn)輸設(shè)備上瓶胚的瓶身,并以瓶胚瓶身平行于包裝箱底部的角度轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi);控制系統(tǒng),與所述運(yùn)輸設(shè)備、所述動(dòng)力設(shè)備、所述側(cè)取機(jī)械手和所述裝箱機(jī)械手相連,可提高瓶胚裝箱效率的同時(shí)還可提高包裝箱的空間利用率。??