一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010947127.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112278377A 公開（公告）日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112278377A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) B65B21/06;B65B21/12 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 簡(jiǎn)勝利;林勇波;盧敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州華研精密機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李悅
地址 511300 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)創(chuàng)立路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種瓶胚裝箱傳送系統(tǒng)及其傳送方法，其中傳送系統(tǒng)包括并排設(shè)置且相對(duì)傾斜的兩條傳送帶；每條傳送帶均設(shè)有動(dòng)力設(shè)備；分別位于所述傳送帶首尾兩端的側(cè)取機(jī)械手和裝箱機(jī)械手，側(cè)取機(jī)械手的抓取端抓取一組瓶胚的瓶口，裝箱機(jī)械手抓取任意一條傳送帶上的瓶胚的瓶身；控制系統(tǒng)，與兩條所述傳送帶的動(dòng)力設(shè)備、所述側(cè)取機(jī)械手和所述裝箱機(jī)械手相連，用于控制側(cè)取機(jī)械手的抓取端依次抓取多組瓶胚并將多組瓶胚依次交替釋放在兩條所述傳送帶上；控制動(dòng)力設(shè)備按照抓取端釋放瓶胚的時(shí)間間隔控制移動(dòng)中的傳送帶進(jìn)行暫時(shí)停頓；再控制裝箱機(jī)械手交替式批量抓取兩條傳送帶上并將其批量轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，傳送系統(tǒng)相互配以最大程度提高裝箱效率。