一種帶有防護裝置的輪履復合變形輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920153824.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210502922U 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN210502922U 申請公布日 2020-05-12
分類號 B62D55/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 嵇望;丁大為;程冰堯;汪斌;殷勇 申請（專利權）人 浙江遠傳信息技術股份有限公司
代理機構 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 浙江遠傳信息技術股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)信誠路857號世貿中心23樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶有防護裝置的輪履復合變形輪，包括變徑主輪以及覆蓋在變徑主輪上的變形履帶結構，變徑主輪包括防護裝置；變徑主輪包括固定組件、伸展組件以及驅動組件，伸展組件具有收攏的第一狀態(tài)以及在驅動組件作用下相對固定組件展開的第二狀態(tài)；伸展組件包括伸展臂，其中防護裝置包括連接伸展臂上部以及固定組件上部的第一彈性帶以及連接在伸展臂下部與固定組件下部之間的第二彈性帶；變徑主輪包括設置在固定組件兩側的防護板，第一彈性帶和第二彈性帶的寬度與兩個防護板之間的距離相適配，第一彈性帶、第二彈性帶以及防護板形成封閉的隔擋空間，以保護驅動組件，避免運行過程中的雜物損壞驅動組件。