一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721523859.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207432229U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207432229U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 甘亞光 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京銀行股份有限公司南京分行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211800 江蘇省南京市南京市高新開(kāi)發(fā)區(qū)惠達(dá)路9號(hào)國(guó)電南自數(shù)字化電子廠產(chǎn)業(yè)園C樓一層101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，包括底座，所述底座頂部固定焊接有第一液壓缸，所述第一液壓缸頂部固定焊接有第二液壓缸，所述第二液壓缸一側(cè)固定連接有活塞桿，所述活塞桿一端底部固定焊接有第三液壓缸，所述第三液壓缸底部固定焊接有固定盤(pán)，所述固定盤(pán)底部固定設(shè)置有第一真空發(fā)生器，所述第一真空發(fā)生器底部固定安裝有第一真空吸盤(pán)，所述固定盤(pán)固定焊接有固定抓手桿，所固定盤(pán)一側(cè)固定安裝有第四液壓缸，本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的機(jī)器人抓手一般都是使用機(jī)械爪直接對(duì)需要搬運(yùn)的物體抓取的，容易造成物體的損壞的問(wèn)題。 |
