一種雙機(jī)械臂數(shù)字射線(xiàn)檢測(cè)裝置及自動(dòng)化檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110661543.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113406122A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113406122A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類(lèi)號(hào) G01N23/04（2018.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王海鵬;李保磊;徐圓飛;司昌楠;胡艷濤;張曉杰;田子夜;谷柱 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京航星機(jī)器制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐許倩
地址 100013北京市東城區(qū)和平里東街11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種雙機(jī)械臂數(shù)字射線(xiàn)檢測(cè)裝置及自動(dòng)化檢測(cè)方法，屬于射線(xiàn)無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有工件檢測(cè)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，控制難度大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)以及對(duì)復(fù)雜曲面工件無(wú)法實(shí)現(xiàn)垂直透照檢測(cè)的問(wèn)題。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N雙機(jī)械臂數(shù)字射線(xiàn)檢測(cè)裝置和基于該檢測(cè)裝置的自動(dòng)化檢測(cè)方法。該裝置通過(guò)在工件兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)機(jī)械臂帶動(dòng)射線(xiàn)源和探測(cè)器運(yùn)動(dòng)，降低了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制難度，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件任意位置、任意角度、任意放大率的檢測(cè)；同時(shí)基于該裝置，通過(guò)編寫(xiě)機(jī)械臂控制程序，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)化檢測(cè)，基于工件三維模型通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)獲取掃描路徑點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜曲面垂直透照的自動(dòng)化檢測(cè)。該裝置以及方法能夠廣泛應(yīng)用于工件無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，降低控制難度、提高檢測(cè)的自動(dòng)化。