一種船舶運動狀態(tài)判別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110143989.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112947516A 公開(公告)日 2021-06-11
申請公布號 CN112947516A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制;調節(jié);
發(fā)明人 劉昕雨;王俊偉;武國強;楊玉玉 申請(專利權)人 三亞海蘭寰宇海洋信息科技有限公司
代理機構 北京君泊知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 周倩
地址 572025 海南省三亞市崖州區(qū)崖州灣科技城百泰產(chǎn)業(yè)園4號樓4層425、426室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種船舶運動狀態(tài)判別方法,其特征在于,所述方法包括:獲取目標在預設時間范圍內每個軌跡點的信息,其中,每個所述軌跡點的信息包括速度、經(jīng)度、緯度和航向;遍歷所有軌跡點,確定相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和、相鄰兩個軌跡點的距離的總和以及軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數(shù)量;根據(jù)所述相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和、相鄰兩個軌跡點的距離的總和以及軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數(shù)量,確定所述目標的運動狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種船舶運動狀態(tài)判別系統(tǒng)。本發(fā)明能夠排除速度噪點對判斷帶來的影響,并將條件值相似的軌跡類型區(qū)分開,使得判斷目標的運動狀態(tài)更為準確。