石油化工多維感知巡檢機器人用激光光譜探測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020563200.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212180608U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212180608U 申請公布日 2020-12-18
分類號 G01N21/01;G01N21/39 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫冬遠(yuǎn);楊克龍;薛坤;鄭焯;豐秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;銀永明;余忠凱 申請（專利權(quán)）人 海隆石油集團（上海）信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了石油化工多維感知巡檢機器人用激光光譜探測裝置，包括：激光發(fā)射器、與激光發(fā)射器連接的激光控制單元、用于吸收標(biāo)的位置反射的光束，生成目標(biāo)電信號的第一光電探測器、接收激光發(fā)射器發(fā)射的部分光束，并生成標(biāo)的電信號的標(biāo)定單元，以及DSP微處理器。激光發(fā)射器發(fā)射特定波長的激光，激光光束部分射向標(biāo)的位置，部分被標(biāo)定單元攔截，被標(biāo)定單元攔截的光束生成標(biāo)的電信號，射向標(biāo)的位置后反射回來的光束被第一光電探測器吸收，轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電信號，DSP微處理器將目標(biāo)電信號與標(biāo)的電信號進行運算處理，從而判斷標(biāo)的位置是否有甲烷氣體泄漏。實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離氣體檢測，安全系數(shù)高，且相應(yīng)速度快。