一種機器人減震裝置及具有該減震裝置的輪組結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020550386.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212422736U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212422736U 申請公布日 2021-01-29
分類號 B60G15/04;B60G3/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 于立成;劉海峰;龔丹梅;廖青云;薛坤;于潔;高發(fā)強;李銘峰 申請（專利權(quán)）人 海隆石油集團（上海）信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人減震裝置及具有該減震裝置的輪組結(jié)構(gòu)。本實用新型減震裝置包括可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、多個減震機構(gòu)，可根據(jù)機器人巡檢環(huán)境調(diào)整彈力范圍，能實現(xiàn)分段、逐步緩沖、吸收、消解輪組結(jié)構(gòu)受到的沖擊力，整個緩沖減震過程更平穩(wěn)，更有效吸收、緩沖輪組結(jié)構(gòu)來自地面的沖擊、振動，確保機器人本體的穩(wěn)定運行，有效減小對機器人本體內(nèi)各電路部件的結(jié)構(gòu)性損傷。具有該減震裝置的輪組結(jié)構(gòu)，上叉臂、下叉臂、減震裝置形成雙叉臂結(jié)構(gòu)，可有效分?jǐn)倷C器人本體的重量，緩解輪組結(jié)構(gòu)受到來自地面的沖擊力，懸掛式輪組結(jié)構(gòu)可更靈活運載機器人本體在各類坑洼、土坡等復(fù)雜、惡劣的環(huán)境中進行巡檢工作。