基于紅外氣云成像的探測系統(tǒng)、方法及應用該系統(tǒng)的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010807555.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112145976A 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN112145976A 申請公布日 2020-12-29
分類號 F17D5/00(2006.01)I 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 孫冬遠;于立成;薛坤;韓玉杰;趙峰;侯偉;薛淇泊;侯岳;劉書記 申請（專利權(quán)）人 海隆石油集團（上海）信息技術有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于紅外氣云成像的探測系統(tǒng)、方法及應用該系統(tǒng)的機器人，涉及一種基于紅外光譜技術的氣體跟蹤定位系統(tǒng)，其包括探測機器人，探測機器人上安裝有：紅外氣云成像模塊接收環(huán)境中的紅外輻射并生成成像信息后發(fā)出；視頻采集模塊采集環(huán)境中的視頻信息并發(fā)出；圖像處理模塊接收成像信息和視頻信息并進行融合處理，以形成實時監(jiān)測視頻并發(fā)出；中控模塊接收實時監(jiān)測視頻，判斷當前環(huán)境氣體位置與濃度，形成判斷結(jié)果并發(fā)出；導航模塊接收判斷結(jié)果并規(guī)劃路線，發(fā)出行動指令；驅(qū)動模塊接收行動指令并驅(qū)動探測機器人按照行動指令運行。本發(fā)明實現(xiàn)廠區(qū)全方位監(jiān)測，對于廠區(qū)的精確監(jiān)測至關重要，提高了效率的同時降低了生產(chǎn)成本。??