一種巡檢機器人巡檢任務(wù)管理系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010561248.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111775149A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111775149A 申請公布日 2020-10-16
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 于立成;豐秦;孫冬遠;楊克龍;侯偉;薛淇泊;侯岳;薛坤 申請（專利權(quán)）人 海隆石油集團（上海）信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種巡檢機器人巡檢任務(wù)管理系統(tǒng)及方法，涉及巡檢機器人的技術(shù)領(lǐng)域，其包括巡檢機器人和任務(wù)管理系統(tǒng)，任務(wù)管理系統(tǒng)包括任務(wù)存儲模塊、任務(wù)編輯模塊和任務(wù)管理模塊：任務(wù)存儲模塊包括：位置存儲單元、角度存儲單元、采集任務(wù)存儲單元；任務(wù)編輯模塊包括：路線編輯單元、時間編輯單元；任務(wù)管理模塊包括：任務(wù)管理單元、遠程控制單元、實時監(jiān)控單元、數(shù)據(jù)分析單元。本發(fā)明具有對不同的控制進行分別單獨存儲并進行編輯任務(wù)以實現(xiàn)控制更加靈活的效果。??