巡檢機(jī)器人導(dǎo)航驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021145544.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212032013U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212032013U 申請公布日 2020-11-27
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 于立成;豐秦;孫冬遠(yuǎn);楊克龍;侯偉;薛淇泊;侯岳;薛坤;韓玉杰 申請（專利權(quán)）人 海隆石油集團(tuán)（上海）信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢機(jī)器人導(dǎo)航驅(qū)動裝置。包括：機(jī)器人中控系統(tǒng)，以產(chǎn)生控制信號，控制機(jī)器人進(jìn)行移動、掃描、建圖及導(dǎo)航；驅(qū)動系統(tǒng)，以接收機(jī)器人中控系統(tǒng)的移動控制信號，控制機(jī)器人移動；激光雷達(dá)傳感器，用于掃描周圍環(huán)境以及輔避障，以及移動機(jī)構(gòu)和電源模塊；機(jī)器人中控系統(tǒng)的第一中控控制信號輸出端連接驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動控制信號輸入端，驅(qū)動系統(tǒng)的第一驅(qū)動控制信號輸出端連接驅(qū)動電機(jī)組的移動控制信號輸入端；機(jī)器人中控系統(tǒng)的第二中控控制信號輸出端連接激光雷達(dá)傳感器的信號輸入端，激光雷達(dá)傳感器的雷達(dá)反饋信號輸出端連接機(jī)器人中控系統(tǒng)的第一反饋信號輸入端。其具有穩(wěn)定性高、實時性強的優(yōu)點。??