一種細(xì)格柵雜物清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911134327.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110841962B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN110841962B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 梁為;楊衛(wèi)東;胡洪偉;王浩;唐慧波 申請（專利權(quán)）人 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬建
地址 401120重慶市北部新區(qū)金渝大道30號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種細(xì)格柵雜物清洗機器人，包括機器人主體和機座，所述機器人主體的一端通過鋼絲繩與地面上設(shè)置的卷揚機連接，所述機器人主體和機座通過爬行機構(gòu)連接設(shè)置，所述機器人主體和機座通過爬行機構(gòu)在細(xì)格柵上爬行，所述機器人主體上還安裝有清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)一端安裝有聲吶，所述機器人主體內(nèi)還設(shè)置用于對清洗機構(gòu)進(jìn)行方位調(diào)整的調(diào)整機構(gòu)。本清洗機器人可以對細(xì)格柵進(jìn)行沖洗，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。??