一種細(xì)格柵雜物打撈機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911134361.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110804999B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN110804999B 申請公布日 2021-08-20
分類號 E02B5/08（2006.01）I;E02B15/06（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 張應(yīng);趙文龍;胡洪偉;丁明澤;熊海林 申請（專利權(quán)）人 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬建
地址 401120重慶市北部新區(qū)金渝大道30號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種細(xì)格柵雜物打撈機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和機(jī)座，所述機(jī)器人主體的一端通過鋼絲繩與地面上設(shè)置的卷揚(yáng)機(jī)連接，所述機(jī)器人主體和機(jī)座通過爬行機(jī)構(gòu)連接設(shè)置，所述機(jī)器人主體的另一端還安裝有打撈機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體的另一端安裝有聲吶，所述聲吶的聲波發(fā)射端正對所述打撈機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述打撈機(jī)構(gòu)包括打撈板和打撈斗，所述打撈板通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人主體連接，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有用于帶動(dòng)所述打撈斗轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本細(xì)格柵雜物打撈機(jī)器人，可以對水中的雜物進(jìn)行打撈清理，使用方便，效率高。