一種多功能細格柵雜物清理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911135316.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110815410B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN110815410B 申請公布日 2021-06-25
分類號 B27C5/00;A47L11/00;B08B3/02;B08B13/00 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機或釘U形釘機;
發(fā)明人 高云霄;熊海林;胡洪偉;朱小飛;楊衛(wèi)東 申請（專利權）人 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
代理機構 重慶啟恒騰元專利代理事務所（普通合伙） 代理人 萬建
地址 401120 重慶市北部新區(qū)金渝大道30號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多功能細格柵雜物清理機器人，包括機器人主體和機座，所述機器人主體的一端通過鋼絲繩與地面上設置的卷揚機連接，所述機器人主體和機座通過爬行機構連接設置，所述機器人主體的另一端設置有剪切機構和沖洗機構，所述機器人主體的另一端還安裝有聲吶，所述聲吶的聲波發(fā)射端正對所述細格柵設置，所述沖洗機構與地面上的高壓水射流裝置通過水管連接設置，所述沖洗機構包括管道接頭，所述管道接頭向外連接有兩個出水管，所述出水管的下端傾斜安裝有噴嘴，兩個所述噴嘴向內傾斜設置，所述管道接頭與水管連通設置。本機器人能夠對細格柵進行沖洗以及對雜物進行剪切，穩(wěn)定性高，使用方便。