礦用智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810072035.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108267172A 公開（公告）日 2018-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108267172A 申請(qǐng)公布日 2018-07-10
分類號(hào) G01D21/02;G05B19/042;G05D1/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邵俊杰;楊成龍;張杰;方堃 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢七環(huán)電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王秀麗
地址 430074 湖北省武漢市光谷大道58號(hào)光谷總部國際8棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦用智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)和方法，其中，礦用智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)子系統(tǒng)、機(jī)器人感知子系統(tǒng)、無線充電子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制及深度學(xué)習(xí)子系統(tǒng)；軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)子系統(tǒng)用于帶動(dòng)機(jī)器人感知子系統(tǒng)繞軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)器人感知子系統(tǒng)用于對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和通信；遠(yuǎn)程控制及深度學(xué)習(xí)子系統(tǒng)用于接收檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，并將控制指令發(fā)送到軌道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)子系統(tǒng)和機(jī)器人感知子系統(tǒng)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，在符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)的前提下，根據(jù)對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集，利用深度學(xué)習(xí)對(duì)未知風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)，利用遠(yuǎn)程控制對(duì)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)無線充電，提高了生產(chǎn)安全性，保證了巡檢過程的可靠性。