一種地面車轉(zhuǎn)向總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921387437.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210882295U 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN210882295U 申請公布日 2020-06-30
分類號 B62D5/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李曉嬌;馬升;馬罡;邢志強 申請（專利權(quán)）人 酷黑智行科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京興智翔達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 酷黑智行科技（北京）有限公司
地址 100044北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號二區(qū)683棟21層05室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一種地面車轉(zhuǎn)向總成，包括：轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向上軸、轉(zhuǎn)向機以及轉(zhuǎn)向拉桿；轉(zhuǎn)向橋兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)向拉桿連接；轉(zhuǎn)向上軸與轉(zhuǎn)向機連接；轉(zhuǎn)向機僅設(shè)有一個輸出端，該輸出端與其中一端的轉(zhuǎn)向節(jié)連接。本實用新型以串聯(lián)形式設(shè)置，轉(zhuǎn)向上軸傳遞力矩至轉(zhuǎn)向機，轉(zhuǎn)向機將動力輸出傳遞給與其連接的轉(zhuǎn)向節(jié)，該轉(zhuǎn)向節(jié)再通過轉(zhuǎn)向拉桿將動力輸出傳遞給另一個轉(zhuǎn)向節(jié)；轉(zhuǎn)向機輸出端只與一端的轉(zhuǎn)向節(jié)相連，改變了轉(zhuǎn)向機與左右轉(zhuǎn)向節(jié)的并聯(lián)式設(shè)置方式，減少了同步轉(zhuǎn)向的難度，轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)性與一致性更好，減少了安裝調(diào)試過程中的復(fù)雜程度，適合于非獨立懸架結(jié)構(gòu)的無人車。??