花鍵絲桿一體軸型SCARA機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921560672.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210939251U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210939251U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鄧毅 申請（專利權(quán)）人 蘇州鉑電自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 蘇州鉑電自動化科技有限公司
地址 215127江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)勝浦吳浦路一巷6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種花鍵絲桿一體軸型SCARA機(jī)器人，包括基座、可編程的主控器、第一支撐臂、第二支撐臂和作業(yè)單元，作業(yè)單元定位裝接于第二支撐臂之中，且作業(yè)單元內(nèi)置有豎直向位移關(guān)節(jié)和第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于：該第二支撐臂底側(cè)接設(shè)有與第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的減速機(jī)，且減速機(jī)與第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的花鍵絲桿一體軸之間套接設(shè)有單級的第一同步帶和兩個帶輪聯(lián)動，其中第一帶輪與減速機(jī)相連接，第二帶輪與花鍵絲桿一體軸的花鍵段相連接。應(yīng)用本實(shí)用新型該SCARA機(jī)器人，通過使用減速機(jī)對接旋轉(zhuǎn)電機(jī)并配合單級的同步帶輪傳動，大幅度縮減了同步帶輪橫向延伸的長度，由此減小了安裝空間，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)更緊湊。??