機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710294767.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106956257B 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN106956257B 申請公布日 2019-07-12
分類號 B25J9/14;B25J19/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 羅志城 申請（專利權）人 深圳市卓譽自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華騰知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 彭年才
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪街道華寧路(西)恒昌榮星輝科技工業(yè)園B棟第1層和第3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機械手，包括支架、設于支架上的第一驅(qū)動裝置、可移動地安裝于支架并與第一驅(qū)動裝置連接的滑臺、固設于滑臺上的第二驅(qū)動裝置、以及與第二驅(qū)動裝置連接的抓取裝置，所述滑臺設有用于檢測所述滑臺移動行程的第一檢測裝置，所述抓取裝置設有用于檢測所述抓取裝置抓取狀態(tài)的第二檢測裝置。上述機械手通過第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、以及抓取裝置的相互配合自動的抓取產(chǎn)品，抓取速度快，效率高；第一檢測裝置和第二檢測裝置分別對滑臺和抓取裝置進行實時監(jiān)控，避免滑臺動作異常或抓取裝置的抓取異常對產(chǎn)品造成損壞，保證了抓取質(zhì)量；通過機械自動抓取代替手工勞作，極大的提高了抓取效率，節(jié)省勞力，降低了成本。