基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X自動駕駛感知系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010550641.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111880526A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN111880526A | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郭平;孫強(qiáng)強(qiáng);祝劍波;馬波濤;黃迎勝 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州恒領(lǐng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 溫州知遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州恒領(lǐng)科技有限公司 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道悅盛國際中心1901、1902、1903、1904室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為基于5G網(wǎng)絡(luò)的V2X自動駕駛感知系統(tǒng)，包括通過5G網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的車輛與網(wǎng)絡(luò)模塊、車輛與車輛感知模塊、車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施感知模塊和車輛與行人感知模塊，所述車輛與網(wǎng)絡(luò)模塊包括用于接收/發(fā)射5G網(wǎng)絡(luò)的5G天線以及用于接收/發(fā)射5G網(wǎng)絡(luò)的車載5G天線；通過在汽車上設(shè)置5G車載天線，并在道路上布置5G天線，令5G網(wǎng)絡(luò)與道路上行駛的車輛互聯(lián)，以使車輛、行人以及道路基礎(chǔ)設(shè)施之間相互感知，在5G網(wǎng)絡(luò)上共享行人以及車輛的位置、速度信息，從而可以根據(jù)道路上車輛、行人的位置和速度，來預(yù)先做出行駛狀態(tài)的調(diào)整，以減少道路上事故的發(fā)生，從而提高自動駕駛的安全性。?? |
