一種艾灸設(shè)備遙操作的系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011407768.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112587402A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112587402A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | A61H39/02(2006.01)I;A61H39/06(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶;鄧富;張斌;吳方勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海鈞控機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鄭鵬坤 |
| 地址 | 200000上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種艾灸設(shè)備遙操作的系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有從端艾灸機(jī)器人和主端操作臺(tái)，所述主端操作臺(tái)上設(shè)置有主端控制器，所述從端艾灸機(jī)器人上設(shè)置有，所述主端控制器和從端艾灸機(jī)器人控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。通過(guò)視覺子系統(tǒng)、觸覺子系統(tǒng)、聽覺子系統(tǒng)提升了遙操作的臨場(chǎng)感。本發(fā)明還公開了一種艾灸設(shè)備遙操作的方法，通過(guò)顯示屏所顯示的艾灸設(shè)備上攝像頭記錄的患者影像對(duì)患者穴位進(jìn)行初步判斷，通過(guò)操作臺(tái)的手柄控制艾灸設(shè)備的觸摸頭對(duì)患者穴位進(jìn)一步確定完成了遠(yuǎn)程定穴操作，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)穴位信息的處理帶動(dòng)艾灸頭精確移動(dòng)至患者穴位進(jìn)行溫灼完成了遠(yuǎn)程治療操作，從而通過(guò)對(duì)艾灸設(shè)備的遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)了艾灸過(guò)程的遠(yuǎn)程操作。?? |
