自潛型移動傳感設備、控制方法、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011090302.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112243194A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112243194A 申請公布日 2021-01-19
分類號 H04W4/02(2018.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 謝為一 申請（專利權）人 上海正陽電子有限公司
代理機構 北京維正專利代理有限公司 代理人 上海正陽電子有限公司
地址 201800上海市嘉定區(qū)寶安公路4229號101室-50
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種自潛型移動傳感設備、控制方法、計算機設備及存儲介質，其包括殼體，殼體呈柱狀設置，殼體一端設有至少兩個用于推動殼體沿殼體長度方向移動的第一推進器，殼體遠離第一推進器的一端設有中軸線垂直于殼體的長度方向設置的第二推進器；殼體內(nèi)部設有傳感系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)包括如下模塊：用于與外界進行信息傳遞的通信模塊；用于確認殼體位置的定位模塊；用于感應殼體所處位置壓力的壓力傳感模塊；用于感應殼體旋轉角度的姿態(tài)傳感模塊；用于進行濁度和葉綠素檢測的精檢測模塊；用于進行信息存儲的存儲模塊。本申請具有對多種傳感器進行集成并實現(xiàn)靈活的傳感設備控制的效果。??