一種硬臂式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122203642.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215881637U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215881637U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周碧云 申請（專利權）人 唐山市開呂景鑫陶粒土有限公司
代理機構 廣州中粵知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 楊毅宇
地址 063100河北省唐山市古冶區(qū)呂家坨南小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種硬臂式機械手，提供了一種硬臂式機械手，包括固定機構和移動機構，所述固定機構包括底座、一號固定塊、支撐桿和二號固定塊，所述底座與車輪固定連接，所述一號固定塊與底座固定連接，且一號固定塊與連接軸固定連接，所述連接軸與連接套管轉動連接，所述支撐桿與連接套管固定連接，且支撐桿與支撐板固定連接，所述二號固定塊與一號固定塊固定連接。通過液壓控制機沿二號連接桿轉動對物體進行搬運移動，物體移動到需要的位置后通拔出密封塞，此時外部空氣通過連接管進入吸盤內(nèi)部，吸盤吸力消除完成物體移動。