一種小型伺服機械手的引拔機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023000553.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214025789U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025789U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 施太郎 申請（專利權(quán)）人 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 金香云
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)澄陽路3366號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種小型伺服機械手的引拔機構(gòu)，包括滑板基座與方管，方管的一端設(shè)有第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，方管的另一端設(shè)有第三帶輪，第一驅(qū)動電機與第二驅(qū)動電機分別和第三帶輪通過皮帶傳動，方管的一側(cè)壁上滑動連接有第一豎板與第二豎板，方管的另一側(cè)壁上連接有一第一拖鏈和第二拖鏈。該小型伺服機械手的引拔機構(gòu)具有提高強度和穩(wěn)定性，便于加工，減少橫行立板，提高生產(chǎn)效率，提高引拔傳動的便捷性等優(yōu)點。