水下定位方法、水下定位系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110220631.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113038366A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113038366A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00;H04B13/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉孟茁;周浩;劉金山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市智慧海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智匯遠(yuǎn)見知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李雪鵑;杜亞明
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號(hào)深圳國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室大樓B1203-1204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及水下定位方法、定位系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取定位請(qǐng)求頻率相同的同頻數(shù)據(jù)組，將當(dāng)前時(shí)刻接收到的同頻數(shù)據(jù)組作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，除標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組之外的同頻數(shù)據(jù)組為非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組；遍歷非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，獲取與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組的時(shí)間戳的時(shí)間間隔在遍歷篩選范圍內(nèi)的非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組作為參考數(shù)據(jù)組，參考數(shù)據(jù)組所對(duì)應(yīng)的基站為參考基站；獲取至少兩個(gè)參考基站所對(duì)應(yīng)的參考數(shù)據(jù)組，將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組與任意一個(gè)參考數(shù)據(jù)組進(jìn)行組合，獲取組合定位數(shù)據(jù)組；根據(jù)組合定位數(shù)據(jù)組中的基站的位置信息，獲取定位目標(biāo)的參考位置，將參考位置進(jìn)行驗(yàn)證后獲取定位目標(biāo)的精確位置。本申請(qǐng)解決了水下定位中高刷新率導(dǎo)致距離模糊、定位精度低的技術(shù)問題。