高精度履帶臥式噴漆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011630357.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112808498A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112808498A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B05B13/04;B05B12/08 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 胡穎健;戴潤(rùn)達(dá);李鴻偉;殷蕾;王鑫博;王博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中鐵山橋集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 夏哲華
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市禹山路338號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度履帶臥式噴漆機(jī)器人。它包括具有行走機(jī)構(gòu)的底座以及底座上安裝的監(jiān)測(cè)室，底座上設(shè)置有用于對(duì)鋼箱梁表面進(jìn)行噴漆的噴漆機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)噴漆機(jī)構(gòu)進(jìn)行供漆的供漆系統(tǒng)，噴漆機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)置有自檢設(shè)備，漆料供漆系統(tǒng)能夠?qū)娖嵩蟼魉椭羾娖釞C(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)漆料的供給。其優(yōu)點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、移動(dòng)穩(wěn)定靈活，可在單人監(jiān)測(cè)情況下，進(jìn)行噴漆作業(yè)，使得噴漆工序的質(zhì)量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，極大地縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，還減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境，降低了污染，將自動(dòng)補(bǔ)噴，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂作業(yè)且控制過(guò)程嚴(yán)謹(jǐn)，均勻性好，噴漆精度高，有效避免漆料浪費(fèi)。