一種管型母線軌跡測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811570393.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109751958B 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN109751958B 申請公布日 2019-05-14
分類號 G01B11/02(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張佳麗;馬冬 申請（專利權(quán)）人 安徽集萃智造機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
地址 211899江蘇省南京市浦口區(qū)團結(jié)路99號B座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管型母線軌跡測量方法，屬于高壓管路測量檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：安裝激光傳感器，針對不同規(guī)則形狀的彎管，繞包設(shè)備在繞包的過程中提前知道管子的偏轉(zhuǎn)方向及偏轉(zhuǎn)角度，激光傳感器均勻分布在繞包機轉(zhuǎn)盤上；建立測量數(shù)學模型，激光傳感器得到激光傳感器與障礙物之間的數(shù)據(jù)，建立一個數(shù)學模型來找出距離與偏轉(zhuǎn)角度之間的幾何關(guān)系；求解距離與偏轉(zhuǎn)角間的幾何關(guān)系，根據(jù)繞包機轉(zhuǎn)盤邊緣到不規(guī)則銅管的距離來判斷銅管相對于繞包機轉(zhuǎn)盤的彎折方向。本發(fā)明實現(xiàn)了繞包機自主管路循跡，節(jié)省了人力物力，提高了測量效率。??