隧道軌行式安全巡檢機器人及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011037851.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112060054A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112060054A 申請公布日 2020-12-11
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 戴彬;陳彬;陳飛;何喆卿;熊誠;胡海斌;段創(chuàng)峰;滕麗;陳楠;錢錦 申請（專利權(quán)）人 上海城建信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海城建信息科技有限公司
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)張衡路200號2幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種隧道軌行式安全巡檢機器人及其系統(tǒng)，隧道軌行式安全巡檢機器人包括：支架、安裝在支架上的軌道、多個在軌道上移動的巡檢機器人，軌道為多個軌道模塊拼裝成的軌道，巡檢機器人包括：設(shè)置有凹槽的外殼、安裝在外殼上的AI智能單元、行車控制單元、充電控制模塊、電池、電機控制模塊、電機、移動構(gòu)件、避障模塊、位置感知模塊、攝像頭、語音識別模塊、音箱、拾音器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、多重環(huán)境傳感器、多重氣體傳感器，本發(fā)明適用于基于城市基礎(chǔ)設(shè)施線性工程隧道結(jié)構(gòu)的建設(shè)/運維結(jié)構(gòu)安全管養(yǎng)應(yīng)用場景，實現(xiàn)了對隧道施工/運維環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)、移動目標、人員活動位置的集中監(jiān)控，突發(fā)狀況應(yīng)急響應(yīng)及指揮調(diào)度。??