小型無人機用升降系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910238109.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111746813A 公開(公告)日 2020-10-09
申請公布號 CN111746813A 申請公布日 2020-10-09
分類號 B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 巫歡昌;楊威;馮立;宋丙寅 申請(專利權)人 東漢太陽能無人機技術有限公司
代理機構 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 王偉鋒;劉鐵生
地址 100110北京市朝陽區(qū)北辰西路8號院3號樓1至14層101內7層0803號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機技術領域,提供一種小型無人機用升降系統(tǒng),包括:主體框架,主體框架的頂端與無人機機身連接,用于與無人機固定連接;驅動機構,驅動機構設于主體框架上;傳動機構,傳動機構與驅動機構連接,并在驅動機構的驅動下運動,升降機構,升降機構包括牽引繩,牽引繩包括相互連接的第一端和第二端,第一端與傳動機構連接,在傳動機構的帶動下所述第一端帶動第二端運動;載荷支撐裝置,載荷支撐裝置與牽引繩的第二端連接,并隨牽引繩的第二端相對于主體框架的頂端遠離或靠近。應用該升降系統(tǒng)使載荷及時躲避障礙物,延長載荷裝置使用壽命,提高任務執(zhí)行的質量。??