目標對象的識別方法和裝置、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611202167.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108229263B 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN108229263B 申請公布日 2021-03-02
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 韓建偉;張永明
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道向往街1008號14幢1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標對象的識別方法和裝置、機器人。其中，該方法包括：獲取待識別的目標對象；通過預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型對待識別的目標對象進行特征提取，得到目標對象的第一特征和第二特征，其中，第一特征為目標對象的特定特征，第二特征為對第一特征和目標對象的基本特征進行特征提取得到的特征；通過預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型對第一特征和第二特征進行分類，得到目標對象的識別結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的基于深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)模型，網(wǎng)絡(luò)不收斂或者收斂慢，導(dǎo)致目標對象的識別時間長，魯棒性低的技術(shù)問題。