螺旋線的調(diào)整方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011640873.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112837980A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號(hào) CN112837980A 申請公布日 2021-05-25
分類號(hào) H01J9/24;H01J25/34 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 張志強(qiáng);耿復(fù);高志強(qiáng);馬天軍;張欣玲 申請（專利權(quán)）人 山東微波電真空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 左建華
地址 250000 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)王舍人街道工業(yè)北路礦源路9號(hào)15號(hào)樓1樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及螺旋線的調(diào)整方法，包括：通過視覺傳感器對(duì)螺旋線成像；對(duì)比成像與一基準(zhǔn)圖像，若成像中的螺旋線的圖像與基準(zhǔn)圖像中的螺旋線的圖像的重合度符合預(yù)設(shè)初始位置，則螺旋線到達(dá)預(yù)設(shè)初始位置；否則，通過取線針繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沿自身軸向運(yùn)動(dòng)調(diào)整螺旋線，直至螺旋線到達(dá)預(yù)設(shè)初始位置。在處于預(yù)設(shè)初始位置的成像中選取螺旋線端部的部分區(qū)域作為選取區(qū)域，若成像中的螺旋線選取區(qū)域的灰度值與基準(zhǔn)圖像中的螺旋線選取區(qū)域的灰度值比較結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件，則螺旋線到達(dá)安裝位置；否則，通過取線針繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沿自身軸向運(yùn)動(dòng)調(diào)整螺旋線，直至判斷螺旋線到達(dá)安裝位置。本發(fā)明調(diào)整螺旋線簡單且準(zhǔn)確，可靠性高。