用于清洗樁基式水上光伏組件的無人船導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910979568.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110645981B | 公開（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請公布號 | CN110645981B | 申請公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號 | G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 邵宇平;付帥;楊詠林;嚴(yán)衛(wèi)平;芮鵬程;張?zhí)毂?耿洪磊;潘瑞蕾;葉艷軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 國家電力投資集團安徽新能源有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四方智能（武漢）控制技術(shù)有限公司;國家電力投資集團公司安徽新能源有限公司;安徽省瑞鼎電子技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 430017湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號1-1棟1-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于清洗樁基式水上光伏組件的無人船導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，該無人船導(dǎo)航系統(tǒng)包括定向定位儀、激光雷達、圖像處理模塊、決策控制模塊等，所述無人船包括動力執(zhí)行模塊和所述導(dǎo)航系統(tǒng)，其通過所述定向定位儀、激光雷達、圖像處理模塊、決策控制模塊及動力執(zhí)行模塊等實現(xiàn)了無人船對光伏陣列組件清洗時的自動導(dǎo)航控制，實現(xiàn)了無人船在樁基式水上光伏陣列中安全通行，從而確保了自動清洗任務(wù)的正常執(zhí)行。?? |
