一種成像鏡頭、成像模組及測(cè)距傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123091802.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216772093U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216772093U 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G02B13/00（2006.01）I;G02B13/06（2006.01）I;G02B13/18（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 光學(xué);
發(fā)明人 賴志林;李昂;郭蓋華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬(wàn)科云城六期二棟1601房（深圳國(guó)際創(chuàng)新谷6棟A座16樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種成像鏡頭、成像模組及測(cè)距傳感器，成像鏡頭包括從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)置的：第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡，所述第一透鏡和所述第三透鏡均為非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的自由曲面透鏡，所述成像鏡頭的橫向等效焦距fx與縱向等效焦距fy的比值不大于0.4。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的成像鏡頭由于包括了自由曲面透鏡，所以更容易實(shí)現(xiàn)成像鏡頭的橫向等效焦距fx與縱向等效焦距fy的比值不大于0.4，所以，也更容易實(shí)現(xiàn)橫向視場(chǎng)角比縱向視場(chǎng)角大，從而更容易滿足較大橫向視場(chǎng)角的場(chǎng)景需求，以更好地感知周圍的環(huán)境。