清潔機器人的清潔控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210137907.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114617477A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114617477A 申請公布日 2022-06-14
分類號 A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 紀(jì)嘉文;李昂;郭蓋華 申請（專利權(quán)）人 深圳樂動機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市學(xué)苑大道1001號南山智園B1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種清潔機器人的清潔控制方法及裝置。其中，該清潔機器人的清潔控制方法包括：控制清潔機器人沿著第一障礙物前進，以對第一障礙物進行沿邊清潔；清潔機器人在前進方向上遇到第二障礙物，判斷清潔機器人能否對第二障礙物進行沿邊清潔；若清潔機器人不能對第二障礙物進行沿邊清潔，則調(diào)整清潔機器人的位姿，控制清潔機器人對第三障礙物進行沿邊清潔；其中，第一障礙物和第三障礙物分別位于第二障礙物的兩側(cè)。本申請可以解決清潔機器人在對狹窄通道進行清潔時出現(xiàn)的較多區(qū)域漏清潔問題。