一種基于機(jī)器人的構(gòu)圖信息采集方法及機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011630823.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114683270A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114683270A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李昂;郭蓋華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)同發(fā)南路萬科云城六期二棟1601房（深圳國際創(chuàng)新谷6棟A座16樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于機(jī)器人的構(gòu)圖信息采集方法及機(jī)器人系統(tǒng)，包括：通過所述機(jī)器人上安裝的傳感器采集第一構(gòu)圖信息；在所述第一構(gòu)圖信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述機(jī)器人執(zhí)行第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；在監(jiān)測(cè)到所述機(jī)器人執(zhí)行第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的過程中，通過所述機(jī)器人上安裝的傳感器采集第二構(gòu)圖信息。本申請(qǐng)用機(jī)器人自身的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝在機(jī)器人上的傳感器實(shí)現(xiàn)360°構(gòu)圖信息采集，有效解決了傳感器內(nèi)置電機(jī)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述傳感器旋轉(zhuǎn)進(jìn)行構(gòu)圖信息采集時(shí)電機(jī)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)因不停的旋轉(zhuǎn)容易發(fā)生損壞而縮短傳感器的壽命、導(dǎo)致維修成本較高的問題。