一種基于小波熵的微機(jī)電陀螺信息融合系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201210141772.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN102654403A | 公開（公告）日 | 2012-09-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN102654403A | 申請(qǐng)公布日 | 2012-09-05 |
| 分類號(hào) | G01C19/5776(2012.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李建勛;楊軍;劉健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州藍(lán)劍電子系統(tǒng)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙秀斌 |
| 地址 | 225003 江蘇省揚(yáng)州市解放北路84號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于小波熵的微機(jī)電陀螺信息融合系統(tǒng)及融合方法，包括依次連接的微機(jī)電陀螺陣列模塊（1）、數(shù)據(jù)預(yù)處理和統(tǒng)計(jì)分析模塊（2）、小波熵分析與計(jì)算模塊（3）和信號(hào)加權(quán)融合模塊（4），所述信號(hào)加權(quán)模塊（4）還與所述數(shù)據(jù)預(yù)處理和統(tǒng)計(jì)分析模塊（2）連接。通過對(duì)各個(gè)微機(jī)電陀螺的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和統(tǒng)計(jì)分析，然后再進(jìn)行小波熵分析和計(jì)算，最后進(jìn)行信號(hào)加權(quán)融合，得到融合后的組合微機(jī)電陀螺信號(hào)。本發(fā)明所述信息融合方法，相對(duì)于一般的方差加權(quán)法，改善了陀螺輸出信號(hào)的精度，并能解決單個(gè)系統(tǒng)存在的穩(wěn)定性問題，有效地提高了微機(jī)電陀螺的精度及魯棒性。 |
