基于停車場低速停車自動(dòng)報(bào)警剎車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010844250.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112201080A 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN112201080A 申請公布日 2021-01-08
分類號 G08G1/16(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 彭永志;和進(jìn)軍;黃偉;楊凡 申請（專利權(quán)）人 湖南獵豹汽車股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙惟盛赟鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張靖
地址 410100湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泉塘街道漓湘東路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于停車場低速停車自動(dòng)報(bào)警剎車系統(tǒng)，包括ECU系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)、雷達(dá)感知系統(tǒng)和自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、計(jì)算安全剎車距離：所述安全剎車距離＝剎車距離+慣性距離+剎車后距離；S2、通過雷達(dá)感知系統(tǒng)獲取當(dāng)前障礙物信息，通過比較測得的障礙物信息得出實(shí)際距離；S3、比較S1和S2中安全剎車距離與實(shí)際距離的具體差值，當(dāng)差值大于0時(shí)，ECU系統(tǒng)判斷存在危險(xiǎn)，并通過控制自動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車。本發(fā)明通過ECU系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)、雷達(dá)感知系統(tǒng)和自動(dòng)剎車系統(tǒng)的設(shè)置，能夠計(jì)算出安全剎車距離和與障礙物的實(shí)際距離，通過比較兩個(gè)距離的大小對其進(jìn)行危險(xiǎn)判定，當(dāng)存在危險(xiǎn)時(shí)，通過控制自動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)行剎車，有效避免意外事故的發(fā)生。??