圖像數(shù)據(jù)的后處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310608793.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104574498B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN104574498B 申請公布日 2017-04-12
分類號 G06T17/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 呂鍵 申請（專利權(quán)）人 廣東朗呈醫(yī)療器械科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園9號樓3樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及本發(fā)明提供了一種圖像數(shù)據(jù)的后處理方法，其中，各相鄰幀的實時位置通過扭曲與子節(jié)點或根節(jié)點進行互相關(guān)比對，得到后處理位置，同時各相鄰幀的三維點云也使用后處理位置與子節(jié)點進行比對和平均，從而合并成以子節(jié)點為中心的三維點云，各子節(jié)點合并得到的三維點云通過與根節(jié)點比對和平均后合并成三維模型。由于實時處理后得到的三維模型已經(jīng)把掃描中采集到的所有時刻的幀在空間上連成了一個整體，后處理可以利用空間上的連續(xù)性將不同時刻的幀根據(jù)空間上的遠近進行重新排列和比對，從而減少相鄰或相近時刻幀比對而引起的誤差疊加，得到更精確的三維數(shù)據(jù)。