一種3D柔性智能制鞋機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922304683.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211323284U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN211323284U | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | A43D25/18(2006.01)I | 分類 | 鞋類; |
| 發(fā)明人 | 廖藝琳;卜志鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳齊軒自動化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳齊軒自動化科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道南嶺村社區(qū)龍山工業(yè)區(qū)25號B棟420號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型的一種3D柔性智能制鞋機(jī)器人，包括機(jī)柜，該機(jī)柜內(nèi)部通過一平臺板隔成上下兩層腔室，所述制鞋機(jī)器人還包括一軸接在所述平臺板的上板面且用于承載鞋底的轉(zhuǎn)盤組件、一驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤組件做水平圓周運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在上層腔室頂板上的多軸機(jī)械手以及裝設(shè)于所述平臺板上且置于所述轉(zhuǎn)盤組件鄰側(cè)的CCD相機(jī)檢測組件，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平臺板下板面；多軸機(jī)械手末端安裝有噴膠頭且其能夠驅(qū)動所述噴膠頭至上膠工位以對鞋底進(jìn)行噴膠，CCD相機(jī)檢測組件用于檢測鞋底是否到達(dá)上膠工位。本實用新型智能制鞋機(jī)器人通過轉(zhuǎn)盤組件裝載鞋底，轉(zhuǎn)盤組件一次可以放置多個鞋底，提高涂膠效率。?? |
