一種全自動貨物存取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821343628.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208775584U 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN208775584U 申請公布日 2019-04-23
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃暉 申請（專利權(quán)）人 深圳前海啟航供應(yīng)鏈管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全自動貨物存取裝置，涉及倉庫貨品管理技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的機(jī)械手臂以及用于夾持貨物的夾持裝置，所述夾持裝置連接在機(jī)械手臂的末端，所述夾持裝置包括安裝架和設(shè)置在安裝架下方的兩個夾鉗，所述安裝架內(nèi)還設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)兩個夾鉗之間距離的兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)相連接，所述夾鉗的一端連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端還連接有用于控制傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的舵機(jī)。通過本實(shí)用新型，能夠?qū)}庫中不同貨架位置的貨物進(jìn)行存取，同時能根據(jù)不同貨物的尺寸大小調(diào)節(jié)兩個夾鉗的間距，使夾持貨物更為穩(wěn)定。