一種輪式越障機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710628444.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107307950A 公開（公告）日 2017-11-03
申請公布號 CN107307950A 申請公布日 2017-11-03
分類號 A61G5/06(2006.01)I;A61G5/10(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邱昌賢 申請（專利權(quán)）人 嘉興川頁奇精密自動化機電有限公司
代理機構(gòu) 北京翔甌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興川頁奇精密自動化機電有限公司;嘉興崎創(chuàng)精密零部件有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)新農(nóng)路508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪式越障機器人，其伸縮支撐缸包括若干依次套裝且相互之間滑移配合的套筒，套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒，上套筒上端設(shè)置有安裝框架；套筒內(nèi)設(shè)有剪叉式連桿機構(gòu)，剪叉式連桿機構(gòu)下端連接下套筒，上端伸出上套筒，并連接有驅(qū)使其伸縮的第一驅(qū)動傳動機構(gòu)，第一驅(qū)動傳動機構(gòu)安裝在安裝框架上，安裝框架與連接件鉸接。其優(yōu)點在于剪叉式連桿機構(gòu)具有更好的伸縮調(diào)整能力以及更快的伸縮調(diào)整速度，同時設(shè)置在相互套接滑移配合的套筒內(nèi)，兩者結(jié)合，既保證了伸縮幅度、伸縮速度，同時保證了強度能力，支撐更加穩(wěn)定牢固，使得爬梯越障機器人越障能力更強，而且越障時速度更快。